2021年10月30日，广汽丰田赛那正式上市，新车基于TNGA-K丰田模块化架构打造，为海外版Sienna（被坊间国内消费者称为塞纳）同代、由广汽丰田引入并国产的中大型MPV。新车共推出6款不同配置车型，价格涵盖30.98-40.58万元区间。